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發(fā)布時(shí)間:2020-07-28 18:38  
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上下料機(jī)器人的效果
自動(dòng)上下料機(jī)器人的操控性怎樣是衡量一個(gè)機(jī)械手機(jī)器人產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn),假如我們的技術(shù)人員不能嫻熟的操控機(jī)械手或許機(jī)械手及其難操作,這就說明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失利的,或許是沒有達(dá)到真實(shí)意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作,那么都有哪些方面是衡量一個(gè)機(jī)械手重要系能的呢?
恰當(dāng)?shù)牟倏叵到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)操控器整合在一起的機(jī)械手操控器具有完成更多功能的一般顯示屏和完成少通訊中斷的一般機(jī)械手操控器,并裝備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)絡(luò)的遠(yuǎn)程診斷功能。
假如控制使用不當(dāng)或許完成不行現(xiàn)代化的時(shí)分,作為機(jī)械手的大腦的操控系統(tǒng)就是去了存在的意義,那么機(jī)械手的功能也將大打折扣。裝備以適宜的操控系統(tǒng),靈敏的機(jī)械手臂的相互配合,才能完成真實(shí)意義上的機(jī)器人,才華為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。
制造業(yè)是高通經(jīng)濟(jì)的主體,是科技創(chuàng)新的主戰(zhàn)場(chǎng),是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。當(dāng)前,全球制造業(yè)發(fā)展方式和我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)函環(huán)境發(fā)生巨大改變,有必要緊緊抓住其時(shí)可貴的戰(zhàn)略機(jī)會(huì),根據(jù)市場(chǎng)需求與時(shí)俱進(jìn),推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度交融、增強(qiáng)質(zhì)量品牌制造、周全推廣綠色制造、大力推進(jìn)要點(diǎn)范圍突破發(fā)展,聚集新一代信息技能工業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化。
新興工業(yè)年代,上下料機(jī)器人能滿足"快速/大批量加工節(jié)拍"、"節(jié)約人力成本"、"提高生產(chǎn)功率"等要求,成為越來越多工廠的理想挑選。上下料機(jī)器人體系具有高功率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略更易于維護(hù),能夠滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,能夠很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)展產(chǎn)能,而且能夠大大的降低工業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
機(jī)床上下料機(jī)器人分為三軸、四軸、六軸自動(dòng)上下料機(jī)器人。具有速度快、柔性效能精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn),是一種非常成熟的機(jī)械加工輔佐手段。車床機(jī)器人開展成為柔性制作系統(tǒng)和柔性制作單元中的一個(gè)重要組成部分,把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制作系統(tǒng)和柔性制作單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,并且適應(yīng)性強(qiáng)。
是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
那到底機(jī)床上下料機(jī)器人具備哪些共同優(yōu)勢(shì)使得備受工業(yè)的歡迎?
a可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);
b運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接操控,不需要增加操控系統(tǒng);
c其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、轉(zhuǎn)移等行業(yè);
d使用ABB伺服馬達(dá)操控,經(jīng)過精細(xì)減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高;
e結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。
以上便是機(jī)床上下料機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)地點(diǎn)。歡迎新老客戶前來討論、收購。公司本著誠(chéng)信為本的準(zhǔn)則,等待您的合作。
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、模擬運(yùn)行、
安裝調(diào)試
在數(shù)控機(jī)床完成采購和上下料機(jī)器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后,及時(shí)交付到客戶的工廠現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,完成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、模擬運(yùn)行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。
一、設(shè)備就位
按設(shè)計(jì)布局位置的要求,機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位
二、布管布線
A、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接
B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接
C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接
三、現(xiàn)場(chǎng)示教
采用機(jī)器人示教器,通過點(diǎn)動(dòng)
A、找到工件上料夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
B、找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
C、找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
四、模擬運(yùn)行,按機(jī)器人30%速度運(yùn)行
五、路徑優(yōu)化,按機(jī)器人90%速度運(yùn)行
六、故障率考核,檢測(cè)機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力,工作質(zhì)量
七、陪產(chǎn)
A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)
B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問題
C、提交技術(shù)文件,包括機(jī)械目錄、電器說明書、維修手冊(cè)等資料。
