低壓伺服一體機

基于32位DSP平臺全數(shù)字交流伺服一體機；單組直流供電 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出；采用485總線，支持MODBUS_RTU協(xié)議，掛載32個設備；采用CAN總線，支持CANopen協(xié)議，127個設備，1M波特率；內嵌單軸運動控制功能，支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式；

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低壓伺服一體機將永磁同步低壓伺服電機、全數(shù)字空間矢量驅動器、以及的磁位置檢測技術整合成一體，將連線簡化到少，極大的縮小的整機的尺寸，方便用戶使用的同時減輕導線的電磁干擾?；?2位數(shù)字處理芯片(DSP)的驅動平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構建電機控制算法，

導線應預先經過冷壓接頭或鍍錫后再行安裝使用，避免相鄰接線的飛絲引起故障。導線插入端子槽孔后應牽拉確認可靠鎖緊。基于32位數(shù)字處理芯片(DSP)的驅動平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構建電機控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通訊網絡化控制，為多軸組網應用提供簡便的實現(xiàn)方式。ISM40x005C?ISM60x018C?供電電源24V，容量大于0.1KVA?48V，容量大0.3KV，50W?180W?額定轉速3000轉/分?額定轉矩0.16?N.m?0.6?N.m?邏輯輸入電壓5V?TTL?脈沖指令頻率?500KHz(MAX)?絕緣電阻常溫常壓下＞100M??

伺服一體機工作原理

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)準確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。