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發(fā)布時間:2021-10-28 13:34  
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滾輪圓弧導軌為精密類導軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:
1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺階基準加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
圓弧導軌尺寸精度I:
水平面基準加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動
特殊運動軌跡的環(huán)形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接,通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。該潤滑器已準備就緒,可直接擰入連接到潤滑點,里面填充高品質(zhì)潤滑脂。導電滑環(huán)的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應用,電機只往一個方向轉(zhuǎn)動,很少有正反轉(zhuǎn)的應用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差: