自動焊接設(shè)備頭用其移動結(jié)構(gòu)，由焊機(jī)頭、焊機(jī)頭支撐架、懸掛式拉板等構(gòu)成，落地于精密型焊機(jī)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)該采用搭載編碼器的伺服電機(jī)。

焊接物的移動或位移結(jié)構(gòu)，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、回轉(zhuǎn)平臺和位移機(jī)等精密型的移動位移機(jī)構(gòu)需要由伺服電機(jī)驅(qū)動。

焊接機(jī)器人又稱機(jī)械臂，是自動焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作是焊接、切割、噴鍍、搬運(yùn)等。

手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判別并接連動作，可以使丟掉較小。

沖壓機(jī)械手的動作一起，即不會發(fā)生撞機(jī)也不會干與注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作致使注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

沖壓機(jī)械手出現(xiàn)停機(jī)時(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保護(hù)等)，可以手動將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻遏替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

1. 四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)有效完成作業(yè)，高度簡潔的操作系統(tǒng)，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標(biāo)、手動示教等方式。

2. 采用PLC 觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在

短時間內(nèi)完成，省時有效。

3. 核心配件采用進(jìn)口產(chǎn)品，運(yùn)行高速穩(wěn)定，精準(zhǔn)，耐磨損，使用壽命長。

4. 使用大批量（聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線）時，或小批量（單機(jī)）使用，對操作人員要求低，小批量生產(chǎn)時簡單，快速生產(chǎn)。

5. 可與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，安全的效率更高。

沖壓機(jī)械手與注塑機(jī)設(shè)備的規(guī)則

1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手設(shè)備方向應(yīng)清楚。

2、全部動作和運(yùn)動均不阻遏注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

3、機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會當(dāng)即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn)，便于便當(dāng)清掃。

沖壓機(jī)械手的動作一起，即不會發(fā)生撞機(jī)也不會干與注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作致使注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。