應(yīng)用AGV機(jī)器人，不僅能夠改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，AGV機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著制造業(yè)的生產(chǎn)方式。AGV機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)總結(jié)如下：

提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。應(yīng)用AGV機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，工業(yè)機(jī)械手廠家，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，工業(yè)機(jī)械手供應(yīng)，只要不發(fā)生碰撞或干涉，工業(yè)機(jī)械手廠，可盡可能減少?gòu)堥_度，以節(jié)省焊鉗開度，節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。

2、每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精準(zhǔn)控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程，焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)。

3、焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，合肥工業(yè)機(jī)械手，可減少撞擊變形和噪聲。

沖床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

1、手部

手部設(shè)備在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以翻滾、伸曲手腕、開閉手指。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指精準(zhǔn)地捉住工件，并運(yùn)送到所需的方位上。為了使沖床機(jī)械手能夠正確地作業(yè)，手臂的3個(gè)清閑度都要精準(zhǔn)地定位。

3、軀干軀干是設(shè)備手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

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