結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機兩側(cè)配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。驅(qū)動方式有：減速電機驅(qū)動、電動滾筒驅(qū)動。調(diào)速方式有：變頻調(diào)速、無極變速機架材質(zhì)有：碳鋼、不銹鋼、鋁型材。皮帶輸送機機性能特點:輸送帶根據(jù)摩擦傳動原理而運動，具有輸送量大、輸送距離長、輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對運動，噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、能量消耗少、部件標準化等優(yōu)點



該輸送設(shè)備的分類的牽引件是板鏈。物料的運行是依靠頭部驅(qū)動鏈輪的齒撥動板鏈來傳動。料斗運行速度很慢（0.4m/s）。適合于輸送溫度250度以下、密度較大、磨琢性、塊狀物料，如塊煤、石灰石、水泥熟料等。裝料方式為流入式，卸料方式為重力式。料斗形狀為鱗式斗。氣流輸送的雛形早在19世紀，人們用風扇驅(qū)動，通過管道來輸送木屑和谷物。到了20世紀粉體的氣流輸送技術(shù)已經(jīng)得到了充分的開發(fā)和應(yīng)用。在制藥、食品、塑料、水泥、化工、玻璃、及冶金等眾多的工業(yè)領(lǐng)域中得到了普遍的使用。



回轉(zhuǎn)型自動裝配機常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場合。至于基準零件尺寸較大，裝配工位較多，尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進型自動裝配機為宜。在儀器儀表、汽車、手表、電焊機、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中，不僅要求裝配機更加準確和精密，而且應(yīng)具有視覺和某些觸覺傳感機構(gòu)，反應(yīng)更靈敏，對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。



這些功能一般自動裝配機很難具備，而20世紀90年代發(fā)展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。 [3]