我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加速增長(zhǎng)

在廣闊的市場(chǎng)前景面前, 近年來(lái), 全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域巨頭紛紛加大在我國(guó)的投資, 建立產(chǎn)業(yè)基地, 以加快擴(kuò)充產(chǎn)能, 滿足我國(guó)市場(chǎng)的需求。生產(chǎn)線換用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì), 包括 ABB、 安川、 庫(kù)卡等巨頭在內(nèi)的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國(guó)多個(gè)省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心, 日本許多企業(yè)也加大其國(guó)內(nèi)產(chǎn)能, 以爭(zhēng)奪我國(guó)市場(chǎng)機(jī)遇。

機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)：

一是軟硬融合。機(jī)器人軟件比硬件更為重要，因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動(dòng)化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。二是虛實(shí)融合。對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)的原則綱領(lǐng)自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。通過(guò)大量、虛擬現(xiàn)實(shí)，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過(guò)程有機(jī)結(jié)合起來(lái)。三是人機(jī)融合。人、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合值得業(yè)界的深入思考。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。05，也就是俗稱的5個(gè)絲，一些可能更低一些，一到兩個(gè)絲，可是事實(shí)上工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，自帶的減速器耗損嚴(yán)重的狀況下，逐漸精密度會(huì)出現(xiàn)不同等的偏差，因而需要售后工程師定期維護(hù)和工作前對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)節(jié)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。