采用機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置的控制系統(tǒng)不僅需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的機(jī)床環(huán)境，而且還要實(shí)現(xiàn)快速和高準(zhǔn)度的動(dòng)作要求。機(jī)械手是隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)機(jī)械化、自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程而產(chǎn)生的一種新型裝置，是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它綜合運(yùn)用了機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)化控制與先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)與傳感裝置等，多學(xué)科交叉，技術(shù)附加值高，涉及領(lǐng)域多，應(yīng)用行業(yè)非常廣泛。

機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)和汽車技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等一起成為現(xiàn)代新的大型高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。自動(dòng)上下料裝置作為機(jī)械手應(yīng)用的一個(gè)重要方面，在國(guó)外的機(jī)床中具有很廣泛的應(yīng)用，這種裝置作為機(jī)床的附屬裝置，配合機(jī)床的動(dòng)作，自動(dòng)的完成工件的上下料動(dòng)作，不僅動(dòng)作快速，而且重復(fù)定位準(zhǔn)度高。齒輪是基礎(chǔ)傳動(dòng)零件，齒輪傳動(dòng)可以使傳動(dòng)功率較大、效率i高和傳動(dòng)比準(zhǔn)確這一系列優(yōu)點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。

通過(guò)對(duì)比美、德、日、韓等國(guó)的情況，我國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)160萬(wàn)臺(tái)，而目前裝配量不到10萬(wàn)臺(tái)，發(fā)展空間巨大。對(duì)于未來(lái)三次元機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器、專i業(yè)系統(tǒng)等；其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷；處理速度將更快，精度將更高；成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。沖床機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。