減速機好不好這幾點就知道：

精度

這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。

對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是更大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

重復定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。

實現(xiàn)行星減速機無級變速的方式

行星減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能，行星減速機的輸出轉(zhuǎn)速是僅有的(指輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下)，廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。很多用戶使用的實際場合，需要根據(jù)實際產(chǎn)品或者生產(chǎn)任務來改變設(shè)備的線速度，從而滿足生產(chǎn)的需求。下面，小編介紹一下實現(xiàn)行星減速機的無極變速的方式。

一、選用無級變速行星減速機：根據(jù)實際需求所選配行星減速機型號的不同，選擇所相應的無級調(diào)變速齒輪箱，從而達到無極變速，通過調(diào)速手輪，可實現(xiàn)用戶在生產(chǎn)過程中所需設(shè)備的線速度。

提升機用行星減速機更換安裝工序

1、準備工作

⑴對原減速機安裝使用過程中的數(shù)據(jù)進行測量并記錄。在減速機和電機周圍用工字鋼和槽鋼做一框架，將框架焊接在減速機和電機的固定地基上，再在減速機四角分別安裝微調(diào)裝置（支撐螺栓和調(diào)節(jié)螺母）。

⑵施工前檢查工具是否齊全、絞車房內(nèi)行車是否正常；清理現(xiàn)場，確保工作環(huán)境安全。一切正常后方可工作。

⑶將提升容器停在井筒中間，兩提升容器在井筒中保持平行。

⑷停穩(wěn)絞車，將滾筒地錨牢牢地鎖住，電機停電掛停電牌。

2、拆除減速機

拆掉減速機油管，將油回收。拆掉絞車聯(lián)軸器防護罩、電機對輪聯(lián)軸器防護罩，放到安全地點。松開絞車聯(lián)軸器連接螺絲，用大錘取出螺栓，先取下面再取上面，將全部取下的螺栓依次放置。拆掉減速機快速軸對輪擋圈，取出對輪內(nèi)的棒銷，依次放好。拆掉快速軸下的托輪閘放到安全地點。

3、安裝減速機

把新的行星減速機用絞車房內(nèi)的行車吊至安裝位置上方。將減速機緩慢平穩(wěn)下放，下放時要注意保護生根螺栓。

4、行星減速機位置調(diào)整