伺服控制器的原理

1、工作原理這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)的定位。

2、控制精度步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的控制來實(shí)現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實(shí)現(xiàn)控制。而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)

伺服節(jié)能注塑機(jī)

1、選用特性的伺服控制板，伺服電機(jī)等環(huán)保節(jié)能元器件。

2、靈巧的伺服自動控制系統(tǒng)，開機(jī)啟動項響應(yīng)時間僅需0．04S．

3、伺服電動機(jī)與液壓傳動系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可編程伺服控制器，對比傳統(tǒng)型號反復(fù)精密度進(jìn)一步提高．

4、緩解開閉模的沖擊性，增加機(jī)械零部件和壓鑄模具的使用壽命．

5、降低電力工程的應(yīng)用，在理想化運(yùn)行狀態(tài)時該型號比傳統(tǒng)注塑機(jī)省電高的效率可以達(dá)到20%－80%

6、系統(tǒng)軟件熱值遠(yuǎn)遠(yuǎn)地小于傳統(tǒng)注塑機(jī)，節(jié)省了冷卻循環(huán)水30%上下的用量，可編程伺服控制器作用，增加了油道液壓密封件和液壓配件的使用壽命．

7、整行運(yùn)作時噪音低，比傳統(tǒng)注塑機(jī)顯著降低．

伺服控制器如何同步

在分布式無軸傳動同步控制系統(tǒng)中，需要各個印刷機(jī)組之間統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，所以各個機(jī)組必須要有統(tǒng)一的時間系統(tǒng)，以保證各個印刷機(jī)組協(xié)調(diào)工作，完成印刷任務(wù)。

具體的時鐘同步實(shí)現(xiàn)方法分為硬件時鐘同步，同步報文授時同步和協(xié)議授時同步。

(1)硬件時鐘同步。硬件時鐘同步是指利用一定的硬件設(shè)施(如GPS接收機(jī)、UTC接收機(jī)、的時鐘信號線路等)進(jìn)行的局部時鐘之間的同步，操作對象是計算機(jī)的硬件時鐘。硬件同步可以獲得很高的同步精度(通常為10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步報文授時同步。在每個通訊周期開始，主站以廣播形式發(fā)送一次同步報文。例如在SERCOS協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸層中，每個SERCOS的通訊周期開始都以主戰(zhàn)發(fā)送的同步報文MST為標(biāo)志。MST的數(shù)據(jù)域非常短，只占1個字節(jié)。MST報文的同步精度很高，如果用光纜做傳輸介質(zhì)，同步精度可在4微妙之內(nèi)。

(3)協(xié)議授時同步。協(xié)議授時也叫軟件授時，指利用網(wǎng)絡(luò)將主時鐘源，通過網(wǎng)絡(luò)，可編程伺服控制器作用，發(fā)給其他的子系統(tǒng)，以達(dá)到整個系統(tǒng)的時間同步性。通過計算從發(fā)出主時鐘信息到發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接受該信息并產(chǎn)生中斷之間的時間差，可以得出延遲時間。然后通過補(bǔ)償來達(dá)到時間同步。軟件授時成本低，可由于同步信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)难舆t大且有很大的不確定性，所以授時精度低(通常為10-6秒到10-3秒)。

綜合考慮，本文的時鐘同步方案采用的是硬件時鐘同步，各節(jié)點(diǎn)根據(jù)系統(tǒng)中的主時鐘來調(diào)整它們的時鐘，具體實(shí)現(xiàn)方法是：添加硬件時鐘同步信號線CONCLK用來傳輸時間同步信號，可編程伺服控制器作用，同步控制信號周期為2ms，以同步信號的上升沿作為同步點(diǎn)。在控制器中設(shè)置同步信號發(fā)生器，并在各個驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)置同步接受單元。驅(qū)動器從站的同步接受單元檢測到主戰(zhàn)的CONCLK上升沿后，各從站時鐘同時清零。這樣定期清零不僅保持了各從站時鐘的一致性，同時也避免了同步誤差的累計。

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