確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

有效載荷是工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，并被定義如下：

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對工業(yè)機(jī)器人樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保工業(yè)機(jī)器人能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和工業(yè)機(jī)器人能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人成為我國一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機(jī)器人行業(yè)的自動化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。

工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，行進(jìn)速度較高可達(dá)6米/每秒，單臺設(shè)備可實(shí)現(xiàn)100次/小時(shí)快速存取要求，為物流中心運(yùn)行，快速響應(yīng)生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。


沖壓機(jī)器人主要是完畢料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件的重量會涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，沖壓機(jī)器人負(fù)載規(guī)范有3KG、5KG、10KG，在此需求留神：假如在規(guī)范機(jī)械手臂長度內(nèi)只需滿足機(jī)械手負(fù)載就可以選用，假如要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件的資料形狀、巨細(xì)規(guī)范會涉及到選用吸盤或許工裝夾具的種類和氣路裝備。因而客戶需供給沖壓產(chǎn)品圖紙。