直流電機主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁電源等所需的直流電機，其應用廣，種類多，下面我們就來認識下它的類型。

1、他勵直流電機：勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機。

2、串勵直流電機：串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

直流電機的種類繁多，各有各的優(yōu)勢和適應的范圍，客戶在選擇時應根據(jù)自己的實際所需來選購.

一輛電動車的動力由車載儲電池提供，電池對車輛只能提供直流電，而電機又要求是交流電，也就是說需要把直流電變成交流電才能驅動交流電動機工作，因此電池與電機之間需要靠電機控制器來實現(xiàn)鏈接，電機控制器由逆變器和控制器兩部分組成。

電機控制器其工作原理便是：逆變器接收電池輸送過來的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車電機提供電源?？刂破鹘邮茈姍C轉速等信號反饋到儀表,當發(fā)生制動或者加速行為時,控制器控制變頻器頻率的升降,從而達到加速或者減速的目的。

電動車電機控制驅動系統(tǒng)的基本功能是控制電機的工作,確保汽車的前行和倒退、加速和減速自如，一般電機控制驅動系統(tǒng)主要分為：直流電機驅動系統(tǒng)、交流i感應電機驅動系統(tǒng)、交流永磁電機驅動系統(tǒng)這三類.

控制器對電動車的重要性不言而喻。它就像是電動車的心臟和大腦，維持電動車的基本運作?？刂破鞯膬?yōu)劣直接影響到電動車的性能，同時也關乎消費者的安全。那么，我們?nèi)绾稳ヅ袛嚯妱榆嚨目刂破鞯膬?yōu)劣呢？

檢驗控制器效率：關閉超i速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達到的較高速，速度越高，則效率越高，續(xù)航里程也相對高。以上試驗都是在沒有什么特別設備的情況下進行，可操作性強，廣泛對比了控制器在做工、溫升、電壓電流控制和效率的差異，基本可以反映控制器的優(yōu)劣。

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據(jù)應用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，后對系統(tǒng)進行測試標定。

整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。