門式起重機(jī)按照主梁形式可分為以下幾種:

1.單主梁

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。但是這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，這樣的數(shù)字不論修理人員和操作人員都不能認(rèn)為是滿意的。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

2. 雙主梁

雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較大。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

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目前我國的很多行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了智能化操作，比如汽車行業(yè)、餐飲行業(yè)、通訊行業(yè)等，智能化的進(jìn)入讓相關(guān)操作變得簡單快捷。我國起重機(jī)等重型機(jī)械行業(yè)同樣對設(shè)備的智能化操作系統(tǒng)有著很大的需求，但因設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、費(fèi)用較高而延緩了研發(fā)進(jìn)度，確切的說很難真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，在近年來，隨著起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展以及對智能化要求的不斷增強(qiáng)，國內(nèi)在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，著力發(fā)展本土企業(yè)，并且成功應(yīng)用于門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)等起重設(shè)備中。對“Π”形門腿，沿大車方向的強(qiáng)度與剛度通過門腿與頂部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn)：對“U”形門腿，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn)，而沿小車方向的強(qiáng)度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連接來實(shí)現(xiàn)。因此，從大的方面來說，智能化是我國進(jìn)入現(xiàn)代化建設(shè)的重要體現(xiàn)。