鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度，該設計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機械手手臂結(jié)構(gòu)的設計 .手臂結(jié)構(gòu)的設計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設計需要遵循以下設計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應盡可能使機械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學正逆運算簡化，

   鉆銑床挑選復合加工的長處頗多。復合功能使數(shù)控機床明顯進步了工件制品的出產(chǎn)速度，如今的機械加工更趨向于、多種類、小批量、低成本、短周期和復雜化的加工，復合加工是數(shù)控機床的一個主要技能發(fā)展方向。復合加工的很多優(yōu)勢在自動化商品和技能在鉆銑床大將會得到更為廣泛的應用。并不僅僅是數(shù)控機床對工件的加工速度，而是出產(chǎn)的商品，還請求數(shù)控機床在工件加工的整個過程中都要運轉(zhuǎn)、精準定位，以削減工件在預備、加工、轉(zhuǎn)運、收儲等各個環(huán)節(jié)占用的時刻，歸納進步工廠的出產(chǎn)功率，下降出產(chǎn)成本。

   

數(shù)控銑床運動部件較多，鋁塑門窗數(shù)控鉆銑床，為了簡化傳動裝置，采用多臺電動機拖動。采用4臺電動機拖動，他們分別是主軸電動機，升降電動機，工業(yè)鋁材數(shù)控鉆銑床，液壓泵電動機和冷卻泵電動機，株洲數(shù)控鉆銑床，這些電動機都采用直接啟動方式。

（1）為了適應多種形式的加工要求，數(shù)控銑床主軸的旋轉(zhuǎn)及進給運動有較大的調(diào)速范圍，一般情況下多由機械變速機構(gòu)實現(xiàn)。主軸變速機構(gòu)與進給變速機構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。

（2）數(shù)控銑床的主運動和進給運動均為主軸的運動，鋁合金數(shù)控鉆銑床，為此這兩項運動有一臺主軸電動機拖動，分別經(jīng)主軸傳動機構(gòu)，進給傳動機構(gòu)實現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進給。

（3）在加工螺紋時，要求主軸能正反轉(zhuǎn)。數(shù)控銑床主軸正反轉(zhuǎn)一般采用機械方法實現(xiàn)。因此主軸電動機僅需要單向旋轉(zhuǎn)。

（4）升降電動機要求能正反向旋轉(zhuǎn)。

（5）內(nèi)外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松可用機械操作、電氣—機械裝置，電氣—液壓或電氣—液壓—機械等控制方法實現(xiàn)。若采用液壓裝置，則備有液壓泵電機，拖動液壓泵提供壓力油來實現(xiàn)，液壓泵電機要求能正反向旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)要求采用點動控制

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