扒渣臂、傾動(dòng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)小車做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)，由汽缸推動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動(dòng)，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動(dòng)大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

操作步驟（液壓扒渣機(jī)）：

打開電源總開關(guān)。

按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷相序是否正確。如果相序不正確，將無法啟動(dòng)機(jī)器。

待10秒啟動(dòng)完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。

張開左、右推板，將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。

操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。

確認(rèn)轉(zhuǎn)載車輛進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　扒渣機(jī)靠履帶推進(jìn)，扒取巖石送入自身的刮板輸送機(jī)，輸送機(jī)從尾部將巖石卸入自卸汽車或梭式礦車。同時(shí)可利用反鏟挖掘臂扒取遠(yuǎn)處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。底盤設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動(dòng)和系統(tǒng)負(fù)載傳感控制及先導(dǎo)閥操作，結(jié)構(gòu)緊湊，推進(jìn)力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進(jìn)行靈活、快捷、的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)真正的隨心所欲;強(qiáng)勁的挖掘力在任何條件下都能短時(shí)間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率及的性能;工作平穩(wěn)無沖擊，設(shè)計(jì)先進(jìn)，工作可靠，操作簡單，維修方便。實(shí)現(xiàn)全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。