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發(fā)布時間:2022-10-20 03:14  





精密減速器是工業(yè)機器人重要的零部件,工業(yè)機器人運動的部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成,每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機產(chǎn)品,根據(jù)原理不同,精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器,工業(yè)機器人一般使用RV減速器和諧波減速器,其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。

根據(jù)機器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,精密直角行星減速機公司,三大零部件占機器人成本的比例超過70%,其中,減速器成本占比為三大零部件至高者,數(shù)值為36%,工業(yè)機器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動力,國產(chǎn)減速器作為工業(yè)機器人三大零部件之一,隨著工業(yè)機器人市場的不斷擴大,減速器領(lǐng)域也在不斷成長。

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擺線針輪行星減速器是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,精密直角行星減速機銷售,全部傳動裝置可分為三部分: 輸入部分、減速部分、輸出部分。下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。

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諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,基于在彈性薄殼彈性變形理論,應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式,由美國發(fā)明家 C Walt MUSSER先提出,經(jīng)日本引入后發(fā)展實用化。

目前,諧波傳動已廣泛應(yīng)用于航天航空、機器人、精密加工設(shè)備、雷達設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域,我國從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作,但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的生產(chǎn)廠家仍然很少。

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