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發(fā)布時(shí)間:2021-07-23 16:08  
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采用此種設(shè)計(jì)時(shí),工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用:。如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因?yàn)楣の痪嚯x太大,會(huì)占用太多空間,而且會(huì)讓節(jié)拍過長。
圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用
氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對(duì)面平行布置;每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成;
激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上,滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。
2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè),提高了焊接質(zhì)量。
3. 設(shè)備輕巧,可手工操作,方便野外使用。
循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺(tái)車線,是循環(huán)流水線的一種,可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng),把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上,進(jìn)行裝配工作;對(duì)中國市場(chǎng)來說,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多工程師,對(duì)裝配會(huì)有些顧慮。配上傳動(dòng)控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn):
直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時(shí),通過摩擦圓盤,進(jìn)行傳動(dòng):
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時(shí),通過一排小摩擦圓盤傳動(dòng):
滑座在直線段上時(shí),通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng):
移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上,由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用: