職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場保安全　

    積極履行自己的職責，重點巡查兩票執(zhí)行、勞動保護、現(xiàn)場安全管理以及迎峰度冬措施落實等方面的情況，詳細了解了臺區(qū)全覆蓋建設完成進度和臺區(qū)表及集中器的換裝流程。

　　 每到一處，職工代表主動與現(xiàn)場員工交流，聽取他們的意見和建議，詳細了解員工勞動作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況，現(xiàn)場查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對檢查中發(fā)現(xiàn)的有關問題，巡視組及時提出了意見和建議，當場進行了監(jiān)督整改，并現(xiàn)場發(fā)放了慰問品，同時鼓勵現(xiàn)場作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài)，在確保安全的前提下如期完成各項工作任務。如制動器、安全裝置失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞，鋼絲繩損傷達到報廢標準等。

專業(yè)安全體感專業(yè)安全體感專業(yè)安全體感專業(yè)安全體感

安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責任普遍存在的問題是：公司經理、分公司經理、 項目經理、專職安全員、施工班組組長，企業(yè)各部門安全生產責任制不健全；3、環(huán)保尾氣檢測線,用于機動車尾氣排放物檢測,為環(huán)保部門要求。企業(yè)各級、各部門管理人員的安全生產責任制流于形式，是給上級管 理部門檢查的樣品。 對管理人員進行抽查提問， 普遍不能完整回答崗位責任制的具體內容。企業(yè)各級、各部門管理人員生產責任制的系統(tǒng)性不強， 無具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場的安全管理目標，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標，國家均有明確規(guī)定，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標，沒有分解到企業(yè)各部門，尤其是項目經理部，班組，也沒有分解到人。目標管理無整 體性，系統(tǒng)性，更無安全管理目標執(zhí)行的考核措施。總之，現(xiàn)場安全生產管理是一個相當復雜的系統(tǒng)工程，必須實行全員、全過程的安全管理，才能保障安全生產。   

3、盡管施工單位項目部一般都有施工組織設計，但專業(yè)性較強的項目往往缺少專項施工方案的編制，施工組織設計中，無針對性、或針對性不強，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過程中無法具體落實，流于形式。  

 4、施工項目經理部普遍無分部、分項工程安全技術交底資料，即使 有書面交底資料，針對性不強，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項目部 則根本未進行分部、分項工程安全技術交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，但項目部一般沒有定期檢 查制度，不認真檢查，不檢查就不會發(fā)現(xiàn)安全隱患，自行整改。往往經上 級部門進行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經督促后才進行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項目經理部， 缺少或很少對季節(jié)性或臨時性農工、 民工進行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場施工中，普遍未制定班前安全活動制度，特種作業(yè)工人未堅 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。電網搶修作業(yè)安全加強現(xiàn)場風險管控安監(jiān)人員對配網搶修現(xiàn)場進行安全檢查，加強迎峰度夏應急搶修安全監(jiān)管，確保在保證安全的前提下，做到故障排除準確、恢復送電快速。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。對重視安全生產、對安全生產有貢獻的該表楊的就表楊，該獎勵的就獎勵。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。