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六、直接轉(zhuǎn)矩控制方法

直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對于此，國內(nèi)外有很多學(xué)者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法，本節(jié)將逐一列出分析比較。但是在這種方法中，需要檢測電機(jī)的相電壓，這增加的系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，另外，計算量也比較大。

供電機(jī)知識概述:

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七、空間矢量調(diào)制方法

T.G.Habetler的空間矢量調(diào)制方法

把無差拍方法應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制首先是由美國人T.G.Habetler提出來的。這種方法的主要思想是在本次采樣周期得到轉(zhuǎn)矩的給定值與反饋值之差。

空間電壓矢量的幅值和相位是任意的，可以通過相鄰的兩個基本的電壓矢量合成而得。利用計算出來的空間電壓矢量可以達(dá)到轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍的目的。

十、離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制

離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制使用離散時間的方法進(jìn)行異步電機(jī)的控制在文獻(xiàn)中已經(jīng)有了比較詳細(xì)的介紹，在文獻(xiàn)中，首把這種方法使用于直接轉(zhuǎn)矩控制，其基該方法如下：對由電機(jī)的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進(jìn)行離散化如下：

a，b的定義對轉(zhuǎn)矩方程也進(jìn)行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達(dá)式中去，利用離散的轉(zhuǎn)矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進(jìn)行了限幅：

常見故障檢查

1.聽聲音，仔細(xì)找故障點交流異步電機(jī)在運行中，若發(fā)現(xiàn)較細(xì)的“嗡嗡”聲，沒有忽高忽低的變化，是一種正常的聲音，若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是存在故障的先兆，應(yīng)考慮以下原因：

(l)鐵芯松動電機(jī)在運行中的振動，溫度忽高忽低的變化，會使鐵芯固定螺栓變形，造成硅鋼片松動，產(chǎn)生大的電磁噪聲。

(2)轉(zhuǎn)子噪聲轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)發(fā)出的聲音，由冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的，是一種“嗚嗚”聲，著有像敲鼓時的“咚咚”聲，這是電機(jī)在驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下，加速力矩使轉(zhuǎn)子鐵芯與軸的配合松動所造成的，輕者可繼續(xù)使用，重者拆開檢查和修理。

(3)軸承噪聲電機(jī)在運行中，必須注意軸承聲音的文化，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機(jī)內(nèi)部的聲音變化，不同的部位，不同的故障，有不同的聲音。如“嘎吱嘎吱”聲，是軸承內(nèi)滾槍的不規(guī)則運動所產(chǎn)生，它與軸承的間隙、潤滑脂狀態(tài)有關(guān)。把電機(jī)分為發(fā)電機(jī)與電動機(jī)并不很確切，只是有些電機(jī)主要作發(fā)電機(jī)運行，有些電機(jī)主要作電動機(jī)運行?！斑羞小甭暿墙饘倌Σ谅?，一般由軸承缺油于磨所致，應(yīng)拆開軸承添潤滑脂劑等。