度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數倍。它適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業(yè)。目前制約微型機器人發(fā)展的關鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發(fā)展的重要方向。 [3] 球（極）坐標型機器人 [3]?圖1-4 SCARA機器人 [3] ⑤關節(jié)型機器人 這類機器人由2個肩關節(jié)和1個肘關節(jié)進行定位，由2個或3個腕關節(jié)進行定向。其中，一個肩關節(jié)繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節(jié)實現俯仰，這兩個肩關節(jié)軸線正交，肘關節(jié)平行于第二個肩關節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內手臂的干涉，結構緊湊，占地面積小，關節(jié)上相對運動部位容易密封防塵。

上海機器人產業(yè)規(guī)模已達60-70億，在全國名列。[2]2軍事行業(yè)的應用[2]將機器人早應用于軍事行業(yè)始于時期的美國,為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務執(zhí)行前都會先派出無人機到前方打探敵情。國際上機器人領域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設有機構。ABB機器人事業(yè)總部已落戶上海，機器人的年產量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預計到2015年產能可達5000臺。上海將拓展機器人系統(tǒng)集成應用，使上海發(fā)展成為我國機器人產業(yè)基地、機器人核心技術研發(fā)中心、制造中心、服務中心和應用中心。 [4] 人學實驗室

ABB機器人配件 備件 銷售 維修

ABB機器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001

ABB機器人示教器電纜線 3HAC031683-001

ABB機器人主機箱 DSQC639 3HAC025097-001

ABB機器人主機箱 DSQC1000 3HAC042766-001

ABB機器人主機箱 DSQC1018 3HAC050363-001

ABB機器人I/O接口板 DSQC652 3HAC025917-001

ABB機器人I/O輸出板 DSQC651 3HAC025784-001

ABB機器人I/O接口板 DSQC643 3HAC024488-001

ABB機器人I/O接口板 DSQC327A 3HAC17971-1

ABB機器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

ABB機器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

ABB機器人I/O輸出板 3HEA800439-002