智能巡檢儀的抗干擾措施

1、電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。2、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證智能溫度巡檢儀可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是智能溫度巡檢儀抗電磁干擾的重要措施之一。智能溫度巡檢儀控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽接地、交流接地和保護(hù)接地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響智能溫度巡檢儀內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作：①造成數(shù)據(jù)混亂、程序不穩(wěn)或死機(jī)；②導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。

彩車花車的設(shè)計

花車在充滿歡樂的節(jié)日場合，如婚禮、節(jié)日慶祝和運動會等活動中使用，我們在日常生活中使用多的就是結(jié)婚，除了穿婚紗、新娘捧花、胸花、頭花等花卉飾品外，乘坐的汽車裝飾美麗會增加婚禮的熱鬧和隆重，婚禮花車主要裝飾在頭部、車尾和車頂以及開門的把手上；花飾之間拉上彩帶，前后交叉，并打上蝴蝶結(jié)，在裝飾花車時，要注意宜低不宜高，并且不能遮擋駕駛員視線。

巡邏機(jī)器人設(shè)計結(jié)論

本巡邏車基于單片機(jī)實現(xiàn)自動、遙控、尋跡模式的切換，并且在三種模式下都能各自進(jìn)行手動和自動的方式進(jìn)行距離、溫濕度、煙霧火焰等數(shù)據(jù)的采集，巡邏車能夠在特殊環(huán)境下代替人完成不能完成的任務(wù)，具有采集數(shù)據(jù)與移動一體的靈活特性，通過設(shè)計上位機(jī)實現(xiàn)了對巡邏車進(jìn)行遙控、自動和尋跡三種模式的切換以及控制數(shù)據(jù)的采集周期。系統(tǒng)在該三種模式下完成了環(huán)境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，并且通過無線藍(lán)牙模塊與上位機(jī)進(jìn)行了良好通信。巡邏車移動性強(qiáng)，能夠?qū)崟r動態(tài)采集數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定的特點。