六種的機械工具是：螺絲釘、傾斜面、杠桿、滑輪、楔子、輪子、輪軸。

      螺釘位列六大簡單機械之中，但說穿了也不過是一個軸心與圍繞著它蜿蜒而上的傾斜平面。時至今日，螺釘已經(jīng)發(fā)展出了標(biāo)準(zhǔn)的尺寸。使用螺釘?shù)牡湫头椒ㄊ怯庙槙r針的旋轉(zhuǎn)來擰緊它（與之相對，用逆時針的旋轉(zhuǎn)來擰松）。

　　螺釘并非什么歷史悠久的發(fā)明。這么一種我們習(xí)以為常的工具花了足足2000年才發(fā)明出來，恰恰有力地例證了什么叫做眼高手低。

　   人們相信是柏拉圖的朋友，Tarentum的Archiytas在公元前400年發(fā)明了螺釘。而阿基米德早意識到可以用螺釘將東西連接到一起，也可以用它來提水。8、穩(wěn)定性、可靠性：設(shè)備在產(chǎn)品質(zhì)量合格的前提下，能每天連續(xù)工作，故障率低，適應(yīng)大規(guī)模單一產(chǎn)品的生產(chǎn)。羅馬人用青銅和白銀作為材料，手工切削出螺釘。在早期，人們用各色各樣的螺釘來壓榨橄欖油，灌溉水渠，排除艙底積水，當(dāng)然，也用來將東西連接在一起。

自動擰螺絲機鎖付出現(xiàn)問題該如何處理

1、送釘機料倉螺釘過少，傳送時候造成螺釘過不去。

2、氣管氣壓低，造成分料器運動不夠流暢。

3、螺釘質(zhì)量差，難免有個別螺釘?shù)搅系赖臅r候，大小不一，造成卡料也很常見。

以上的問題只是都只是小毛病，只要有專業(yè)人員操作，是很快就處理好這些問題的。但是鎖付時候出現(xiàn)問題不單單在送釘機上，還會出現(xiàn)在電批上，要是批頭磨損過快，會造成滑牙，為了避免，可以選用材質(zhì)比較硬的批頭。扭力稍微調(diào)少一點。

   手持式----手持式的特點就是由人工自主的鎖付,只要螺絲型號相同可在任何產(chǎn)品上使用,通常用在產(chǎn)品螺孔較少(開關(guān),插頭,端子等),或者產(chǎn)品多面需要鎖付螺絲(電源機箱等),其缺點是效率和性能受人為因素影響較大.

   多軸式----多軸式是各種方案中效率的一種,鎖付10顆螺絲和鎖付一顆相同,性能穩(wěn).通用性較弱.可在型號相似的產(chǎn)品中進(jìn)行簡單的調(diào)試.

  手持式自動鎖螺絲屬于非標(biāo)自動化設(shè)備,它能夠無故障的完成自動供料和鎖付的工作,在于內(nèi)部的很多結(jié)構(gòu)都是根據(jù)螺絲的實際情況來設(shè)計的,比如 供料機構(gòu),分料機構(gòu),送釘管等,都是為螺絲量身定做的,這樣才能保證螺絲機無故障的運行.

  總之,手持式自動鎖螺絲機的通用性是指在螺絲型號相同(或者相近)的產(chǎn)品之間進(jìn)行通用,并非所有螺絲之間通用.