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1.創(chuàng)建程序模塊編程模塊應(yīng)始終保存在文件夾”Program”(程序)中.也可建立新的文件夾并將程序模塊存放在那里.模塊用字母”M”標識.一個模塊中可以加入注釋.此類注釋中例如可含有程序的簡短功能說明.導(dǎo)航器中的模塊1.程序的主文件夾:”程序”2.其他程序的子文件夾3.程序模塊/模塊4.程序模塊的注釋模塊由兩個部分組成。

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KUKA機器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，川崎機器人電路板維修服務(wù)， 急?；芈肥欠裾?， 顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險絲。

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換油

1.準備工具

廢油桶、接油桶、軟管、手搖油泵、注油泵、

2.實施步驟

1）先更換1.2軸齒輪油：找到卸油管，川崎機器人電路板維修價格，擰開堵頭，用軟管一端與卸油口連接，另一端放入接油桶，擰開通氣堵頭，將舊油放光（越20分鐘）。使用注油泵清洗后，清理量通過卸油質(zhì)量決定。清洗完成后，通過加油口加入齒輪油。

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