伺服電動(dòng)輪

并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤(pán)和光電探測(cè)裝置，所述光柵盤(pán)固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電探測(cè)裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤(pán)相對(duì)設(shè)置。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性，同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場(chǎng)合

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額定功率（W） 300 額定電壓（V DC） 48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 15 瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm） 30

額定轉(zhuǎn)速（rpm） 200 大轉(zhuǎn)速（rpm） 500

額定相電流（A） 18 瞬間大電流（A） 30

編碼器類型 光電 編碼器線數(shù) 1400

出軸方式 單邊 重量（Kg） 4.5

基于上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤(pán)，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來(lái)成本上的優(yōu)勢(shì)，并且在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、調(diào)試驗(yàn)證、批量生產(chǎn)、售后維護(hù)等全生命周期，給客戶帶來(lái)超乎預(yù)期的價(jià)值。載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

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