環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑

環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場(chǎng)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對(duì)中國(guó)的工程師來(lái)說(shuō)，環(huán)形導(dǎo)軌相對(duì)而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中，會(huì)有諸多疑問(wèn)。下面將就工程師經(jīng)常提出的問(wèn)題，進(jìn)行釋疑：

一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見(jiàn)的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌，所以很多工程師會(huì)有這個(gè)疑問(wèn)

二：滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段？

自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中；通過(guò)快速加減速和高速運(yùn)行，可快速?gòu)囊粋€(gè)工位到達(dá)下一工位，大大縮短節(jié)拍時(shí)間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：

一：自動(dòng)化檢測(cè)：定位節(jié)拍：180mm/1秒

刀具的自動(dòng)化檢測(cè)，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個(gè)

工位距離：180mm

二：自動(dòng)化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒

手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS44612

工位：54個(gè)

工位距離：250mm

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；目前市面上比較常見(jiàn)的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車(chē)掛在鏈條上，小車(chē)下安裝有萬(wàn)向滾輪，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：。滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；