嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家**生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供**、和人性化的整體傳動(dòng)方案。

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種：RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)，天津無(wú)級(jí)變速減速機(jī)，三者在市場(chǎng)的上的份額占比約為：40%、40%、20%。

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（RotaryVector）減速器的簡(jiǎn)稱，早由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種，RV減速器的傳動(dòng)比較大（30-260）。

嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家**生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，天津減速機(jī)制造商，致力于為行業(yè)提供**、和人性化的整體傳動(dòng)方案。

高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)，到動(dòng)力裝置的工作端，需要一個(gè)降速和增加轉(zhuǎn)矩的過(guò)程。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、、性能安全可靠等特點(diǎn)。

嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家**生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，天津減速機(jī)批發(fā)，致力于為行業(yè)提供**、和人性化的整體傳動(dòng)方案。

拆卸減速機(jī)：

（1）將拆卸的減速機(jī)殼體外表面進(jìn)行除垢清理，然后用煤油清洗；

（2） 將減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油放出；

（3）使用專用工具（拉扒器）拆卸減速機(jī)皮帶輪；

（4）拆減速機(jī)輸出部分，卸掉端蓋緊固螺絲，天津減速機(jī)，用頂絲或撬棍將端蓋分離，然后用拉扒器和軸承壓力機(jī)拆出輸出軸 上的齒輪和軸承；

（5）用同樣的方法拆出輸入部分的輸入軸、齒輪、和軸承；

（6）用軸承壓力機(jī)壓或用銅棒敲擊的方法拆出中間軸、齒輪、軸承；

（7）對(duì)以上拆出的部件用煤油進(jìn)行清洗；

（8）檢查測(cè)量拆出的齒輪、軸承、軸、端蓋、殼體、軸承孔，并詳細(xì)記錄尺寸；

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