4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

　　5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。

　　6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。

　　9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

　　10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

　　以上內(nèi)容就是對CCD視覺檢測設(shè)備及其工作原理的介紹了，視覺檢測系統(tǒng)是一種相對復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測對象都是運動的物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。

結(jié)構(gòu)光三維輪廓測量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學(xué)三角法測量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對物體的二維圖像進行研究,通過建立視覺測量數(shù)學(xué)模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測為研究目標,深入分析國內(nèi)外相關(guān)研究成果,對線結(jié)構(gòu)光非接觸測量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行分析研究。主要研究內(nèi)容可概括成以下幾個方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強、圖像分割、圖像平滑算法。 


為了不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，金屬工件表面缺陷在線自動檢測技術(shù)在生產(chǎn)過程中顯得日益重要。本針對金屬工件表面的多種缺陷，設(shè)計了一套能夠?qū)崿F(xiàn)對金屬工件表面缺陷進行實時在線、無損傷的自動檢測系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用黑白面陣CCD和多通道圖像采集卡作為圖像采集部分，提高了檢測系統(tǒng)的速度并降低了對CCD的性能要求，使系統(tǒng)在現(xiàn)有的條件下比較容易實現(xiàn)實時在線檢測；采用自動選取圖像分割閾值，根據(jù)實際應(yīng)用的閾值把工件信息從圖像中提取出來并掃描工件在圖像中的位置、尺寸信息，實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動測量；根據(jù)掃描得到的工件信息去除掉工件邊緣的光圈，

檢測內(nèi)容：

易拉罐內(nèi)外側(cè)輪廓圓度，邊緣凹陷，表面劃傷及壓痕，內(nèi)側(cè)密封膠劃痕、污漬，拉環(huán)輪廓，表面字符及圖案等。

光源：

圓頂式無影光，三環(huán)式無影光，低角度環(huán)形光，同軸光

系統(tǒng)概述：

易拉罐瓶蓋的綜合檢測一直是機器視覺領(lǐng)域的一個難題，其中的原因

在于打光技術(shù)難以解決。本系統(tǒng)使用邁迅威視覺公司自主研發(fā)的復(fù)合式LED光源，有效地解決了這一技術(shù)瓶頸，該光源系統(tǒng)由三環(huán)式無影光、圓頂式無影光、低角度環(huán)形光和同軸光構(gòu)成。該易拉罐檢測系統(tǒng)通過對復(fù)合式光源的組合控制，能獲得輪廓清晰、色彩對比鮮明的瓶蓋圖像，并能迅速地與設(shè)定值比較，找出具有邊緣凹陷、表面劃傷、拉環(huán)變形、密封膠破損、印刷字符／圖案不清晰的不良產(chǎn)品，并立即剔出生產(chǎn)線。本系統(tǒng)采用自動化智能控制，能、迅速地對產(chǎn)品進行檢測和分析，并自動生成統(tǒng)計報告。此外，人性化的控制界面使得系統(tǒng)操作簡單，新產(chǎn)品設(shè)定容易。整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，準確度高。