玻璃碳纖維機(jī)架

在中小型無(wú)人機(jī)中，廣泛使用了玻璃纖維增強(qiáng)機(jī)架。玻璃纖維能增強(qiáng)被嵌入材料的抗拉強(qiáng)度。這種合成材料比同等尺寸的碳材料更重而且剛度更差。然而玻璃纖維合成材料能夠以更劇烈的方式著陸而且不怕摔。同時(shí)它還可以被加工成任何形狀；反之，碳質(zhì)機(jī)架只能以板狀或管狀進(jìn)行組裝。這些機(jī)架是初學(xué)者的理想材料，因?yàn)樵诘?次摔機(jī)時(shí)它能保持完好無(wú)損。

無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)

1、滿足人們多樣化需求：傾斜攝影是在攝影測(cè)量技術(shù)發(fā)展和人們需求增加的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。傳統(tǒng)的豎直攝影只能獲取地物頂部信息，對(duì)于地物側(cè)面信息則無(wú)法獲得;傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察被制作建筑，更加真實(shí)地反映地物的實(shí)際情況，極大地彌補(bǔ)了基于正射影像分析應(yīng)用的不足。

2、操作便捷成本低：通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)獲取資料，具有成本低、數(shù)據(jù)、操作靈活的特點(diǎn)。以往測(cè)繪用激光雷達(dá)的報(bào)價(jià)動(dòng)輒一、二百萬(wàn)，實(shí)在是一筆不小的開(kāi)銷，但近兩年興起的傾斜攝影技術(shù)，可用低成本實(shí)現(xiàn)立體建模，即通過(guò)多個(gè)鏡頭從不同角度同時(shí)拍照。雖然精度仍不如激光雷達(dá)方案，但硬件的價(jià)格可以少一個(gè)零。

碳纖維無(wú)人機(jī)的成型工藝

1熱壓罐成型。通過(guò)熱壓罐成型的碳纖維復(fù)合材料有著良好的力學(xué)性能，被有著重量輕、結(jié)構(gòu)緊密的有點(diǎn)，但是在成型的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜并相互關(guān)聯(lián)的情況，比如化學(xué)交聯(lián)或者出現(xiàn)間隙的概率較高等缺陷，所以使用這種方法的話，在生產(chǎn)的時(shí)候要控制好壓力和溫度。一般生產(chǎn)無(wú)人機(jī)的主承力構(gòu)建時(shí)才采用這種方法。

無(wú)人機(jī)架計(jì)算公式

在三角形ABC中，求AB的距離，可以用余弦定理。

按這個(gè)公式，可以計(jì)算軸距是450mm的4軸機(jī)架的AB = 318.20mm，1英寸 = 25.4 mm，得到z大螺旋槳直徑是12.5寸。實(shí)際螺旋槳直徑不能剛好等于這個(gè)值，否則兩個(gè)螺旋槳會(huì)打da架。螺旋槳的直徑的規(guī)格大多是整數(shù)，可以得知這個(gè)機(jī)架的所支持z大螺旋槳直徑可以選擇12寸。

常見(jiàn)幾種成品多軸飛行器機(jī)架與螺旋槳直徑

都是350mm軸距4軸機(jī)架，除了億航GHOSTDRONE2.0是8.5寸直徑的螺旋槳外，其它都是用非常接近計(jì)算z大直徑9.74寸的9.4寸螺旋槳。

無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)作為無(wú)人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，其上部用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電路，下部安裝腳架、云臺(tái)等，現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)一般采用圓形管材組裝成型，拆裝繁瑣，機(jī)械強(qiáng)度不高。