剎車片沖孔落料用三次元機械手

剎車片沖孔落料生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)略略略（具體請聯(lián)系），繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機主要由片材傳送機械手（包括垛料定位臺、拆垛機械手、伺服夾送機械手）、拉料機、廢料收集架和電氣控制部分組成。設備具有自動化、智能化程度高，機器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率gao、成本低，節(jié)省人工等特點。

三次元機械手二次元機械手的特點

1、安裝簡單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機床，可單機也可連線；

2、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用；

3、全quan面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

4、應用廣泛：普通沖床，油壓機等各種機床的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設備自由組合，全quan方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機械手，二次元機械手，模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手等自動化設備。

三次元機械手的運動時間確定因素

三次元機械手能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當機械手確定各動作的zui大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

1、給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

3、伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。

三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據(jù)具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，關節(jié)機器人，連桿機械手，單機多工位模內(nèi)傳送機械手，二次元、三次元機械手，多功能上下料機械手等自動化設備，歡迎咨詢了解。