人工智能控制系統(tǒng)：事前無法編制運動程序，而是要求在運動進程中根據(jù)所取得的周圍情況信息，實時斷定控制效果。當(dāng)外界條件變化時，為保證所要求的質(zhì)量或為了跟著經(jīng)歷的堆集而自行改善控制質(zhì)量，其進程是根據(jù)操作機的情況和伺服差錯的查詢，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到差錯消失間斷。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改動，因此本系統(tǒng)是一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

下面為大家介紹一下焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施：

（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，工業(yè)機械手訂做，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，工業(yè)機械手定做，可適當(dāng)調(diào)整。

（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，珠海工業(yè)機械手，可適當(dāng)調(diào)整。

飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，工業(yè)機械手廠，可適當(dāng)調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

焊接機器人的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

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