電動焊鉗在機器人上的使用

　　點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術(shù)進一步對焊接時序進行控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。

　　此外，焊接機器人的實用功能還有很多，并已經(jīng)過實踐的檢驗，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時，每個機器人廠家對各種功能的開發(fā)也各有特點，可以說，在這個舞臺上，各種各樣的先進技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。

焊接機器人有哪些區(qū)別,該如何區(qū)分呢?

焊接機器人中點焊和弧焊機器人有哪些區(qū)別，該如何區(qū)分呢？

現(xiàn)在人們不想再去惡劣的焊接車間了。只要設(shè)置了焊接機器人的參數(shù)，焊接機器人就可以完成任務(wù)。焊接機器人是在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中一部分可以取代人工操作，可完成由程序控制的復(fù)雜的焊接操作設(shè)備。使用焊接機器人完成一項焊接任務(wù)只需要操作者對它進行一次示教，隨后機器人即可地再現(xiàn)示教的每一步操作。如讓機器人去做另一項工作，無需改變?nèi)魏斡布?，只要對它再做一次示教即可?/p>

機器人工作范圍及姿態(tài),充分考慮車身形式和弧焊點位置、夾具形式

　　機器人工作范圍及姿態(tài)，充分考慮車身形式和弧焊點位置、夾具形式。通過3D設(shè)計模型模擬干涉危險點的焊接，對焊槍及夾具的形狀、機器人操作位置等進行反復(fù)修改，確定方案再進行可行性論證及設(shè)計修正。

　　確定機器人的高度及與前后左右距離，確保所有弧焊點機器人焊槍可達。進行優(yōu)化設(shè)計可靠的方法是通過機器人軟件模擬實際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具、工件及焊槍的3D模型，在虛擬環(huán)境進行工作站的裝配和調(diào)試，路徑模擬，發(fā)現(xiàn)是否干涉，以此調(diào)整各部分的相對尺寸達到佳。