按延展性分，傳動軸按其關鍵構件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動軸轉子動平衡無效比較嚴重會造成有關構件的毀壞。普遍的小車傳動軸機械故障是離合殼裂痕和正中間硫化橡膠支撐板的疲憊毀壞。傳動軸正中間支架的安裝在檢修中十分關鍵。假如支架安裝部位不善，會提升傳動軸運行摩擦阻力和噪音，造成滾動軸承的初期毀壞。

這種小車傳動軸機械故障產生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動軸機械故障的作法是：在重裝支架時，將支架固定不動地腳螺栓不必扭緊，將小車主動輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉動傳動軸使傳動軸和支架全自動找正，隨后再將支架固定不動地腳螺栓扭緊。

查驗球籠防塵罩是不是損壞，有很多的潤滑油脂被甩出來。球籠周邊的車體或懸掛系統(tǒng)上是不是有破舊的油垢（長期損壞，球籠油甩出來，球籠內早已無油漬）是不是有檢修過的印痕，是不是能看得出是副廠件傳動軸及周邊車體、懸掛系統(tǒng)是不是有碰撞印痕和形變是不是安裝及時球籠的空隙查驗，在360°范圍之內，搖晃球籠和軸，查驗十字軸的空隙。

傳動軸正中間支架的安裝在檢修中十分關鍵。假如支架安裝部位不善，會提升傳動軸運行摩擦阻力和噪音，造成滾動軸承的初期毀壞。這種小車傳動軸機械故障產生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動軸機械故障的作法是：在重裝支架時，將支架固定不動地腳螺栓不必扭緊，將小車主動輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉動傳動軸使傳動軸和支架全自動找正，隨后再將支架固定不動地腳螺栓扭緊。

十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機軸上。那樣當主動軸旋轉時，從動軸既可隨著旋轉，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉變的必須。在十字軸電動機軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側靠卡環(huán)徑向精準定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機軸的圓柱滾子軸承處。