2.四軸數(shù)控四軸龍門式埋釘機(jī)分為: G2000龍門雙頭單工位、G3000龍門雙頭雙工位：(1) G2000龍門雙頭單工位:可以裝兩個(gè)埋釘機(jī)頭，打兩種規(guī)格銅釘。單工位設(shè)置,更換產(chǎn)品需要機(jī)器暫停，一人操作一臺(tái)埋釘機(jī)；(2) G3000龍門雙頭雙工位:可裝兩個(gè)埋釘機(jī)頭,打兩種規(guī)格銅釘、雙工位設(shè)置，更換產(chǎn)品不需要暫停機(jī)器，一人可同時(shí)操作兩臺(tái)埋釘機(jī)。一個(gè)工位在生產(chǎn)，一個(gè)工位生產(chǎn)好的產(chǎn)品可以檢驗(yàn)。自動(dòng)埋釘機(jī)應(yīng)用在塑料外殼生產(chǎn)流程中不僅能夠提高作業(yè)效率還能提高產(chǎn)品的質(zhì)量度,這將是整個(gè)塑料生產(chǎn)行業(yè)的一大發(fā)展趨勢(shì)。在今后科技發(fā)展的大前提下，自動(dòng)埋釘機(jī)也將會(huì)越來(lái)越完善。

管理程序：管理程序負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算等為加工過(guò)程服務(wù)的各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。管理程序還要對(duì)面板命令、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào)等引起的中斷進(jìn)行處理。診斷程序：診斷程序的功能是在程序運(yùn)行中及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障,并指出故障的類型。也可以在運(yùn)行前或故障發(fā)生后,檢查系統(tǒng)各主要部件(CPU、 存儲(chǔ)器、接口、開(kāi)關(guān)、伺服系統(tǒng)等)的功能是否正常，并指出發(fā)生故障的部位。

單微處理器系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)：?jiǎn)挝⑻幚砥飨到y(tǒng)的CNC裝置的特點(diǎn)是整個(gè)CNC裝置中只有一個(gè)CPU，通過(guò)該CPU來(lái)集中管理和控制整個(gè)系統(tǒng)的資源(包括存儲(chǔ)器、總線)，并通過(guò)分時(shí)處理的方法，實(shí)現(xiàn)各種數(shù)控功能。有些CNC裝置中，雖然有兩個(gè)或兩個(gè)以上的CPU,但只有一個(gè)CPU對(duì)系統(tǒng)的資源擁有控制權(quán)和使用權(quán)，該CPU稱為主CPU，其它CPU (稱為從CPU)無(wú)權(quán)控制和使用系統(tǒng)資源，只能接受主CPU的控制命令和數(shù)據(jù)，或向主CPU發(fā)請(qǐng)求信號(hào)以獲取所需要的數(shù)據(jù)，從而完成某一輔助功能，該結(jié)構(gòu)稱為主從結(jié)構(gòu)，也可歸為單機(jī)結(jié)構(gòu)。