優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，單軸伺服橫走行機械手怎么買，無需人工另外調(diào)試。

沖壓機械手在流水線上的工作價值

　機械手取代人工能在各個沖壓工位上進行物料整理排序、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。

工業(yè)機器人在汽車家電不銹鋼等沖壓行業(yè)的應用

　　沖壓機械手作為自動化技術(shù)作為推動我國制造業(yè)信息化發(fā)展基礎也是關(guān)鍵的技術(shù)，近年來在市場上得到了快速的發(fā)展。越來越多的企業(yè)開始使用沖壓機械手。

　　沖壓機械手的應用價值：

　　1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，單軸伺服橫走行機械手推薦，應用沖壓機械手，紹興單軸伺服橫走行機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。

　　2、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，單軸伺服橫走行機械手有哪些，用人手直 接操作是有危險或根本不可能的。而應用沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的 操作中，以沖壓機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。

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