剪刀腳視覺檢測機(jī)

1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測項(xiàng)目，視覺檢測作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測機(jī)制誕生了；1960-1970年代，航天工業(yè)興起，人工檢測無法實(shí)現(xiàn)對(duì)精密工業(yè)品的檢測，視覺檢測機(jī)開始出現(xiàn)；CCD（視覺檢測）應(yīng)用現(xiàn)狀機(jī)器視覺系統(tǒng)也已廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測的各個(gè)方面，其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)舉足輕重的地位。1980年代，機(jī)械視覺檢測被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺檢測技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動(dòng)了制造業(yè)的視覺應(yīng)用；2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺檢測的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺檢測機(jī)。從此，工人在生產(chǎn)線上操作視覺檢測設(shè)備就像操作電腦一樣簡單。今天，歐盟、美國等國家已通過法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應(yīng)該進(jìn)行的視覺檢測項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)外也有很多廠商設(shè)計(jì)出了高度智能的視覺檢測解決方案。越來越多的企業(yè)也開始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺檢測系統(tǒng) 。總之，視覺檢測技術(shù)和機(jī)制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。

在線檢測系統(tǒng)CCD視覺檢測在印刷行業(yè)的應(yīng)用主要性能和特點(diǎn)1：可安裝新舊機(jī)器，檢測系統(tǒng)和機(jī)器平臺(tái)聯(lián)動(dòng)（報(bào)警停機(jī)或自動(dòng)廢料）2：系統(tǒng)界面簡潔，快速建模，操作簡單，可調(diào)的檢測精度和快速。 3：系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可適應(yīng)高速，高強(qiáng)度，惡劣環(huán)境的應(yīng)用。 4：適用于紙張過多，白頁，錯(cuò)頁，翻頁，圖文，字符混合檢測。 5：降低勞動(dòng)力成本，提高自動(dòng)化程度，提高客戶對(duì)生產(chǎn)過程質(zhì)量的接受度。可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品聲音檢測，通信協(xié)議，紅外遙控，觸摸和功能檢測等機(jī)械按鍵檢測和負(fù)載測量。該系統(tǒng)可以通過報(bào)警關(guān)閉或自動(dòng)廢物排放來防止諸如白頁，錯(cuò)頁，倒頁，圖形等缺陷，從生產(chǎn)過程中識(shí)別產(chǎn)品混合，提高生產(chǎn)效率，并l小化產(chǎn)品召回率。應(yīng)用行業(yè)：印刷廠，印刷包裝廠等

CCD相當(dāng)于模擬相機(jī)的膠片，那么它如何將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)呢？ CCD是English ChargeCoupledDevice（電荷耦合器件）的縮寫，它是將圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的半導(dǎo)體元件。尺寸的長度和寬度約為1厘米，由排列成網(wǎng)格的小像素（像素）組成，如棋盤格。使用相機(jī)拍攝風(fēng)景時(shí)，來自0拍攝對(duì)象的光線通過鏡頭在CCD上成像。當(dāng)光到達(dá)CCD的某個(gè)像素時(shí)，根據(jù)光的強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的電荷。通過讀取該電荷的大小作為電信號(hào)，可以獲得每個(gè)像素上的光的強(qiáng)度（濃度值）。換句話說，每個(gè)像素是可以檢測光強(qiáng)度的傳感器（光電二極管）。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。所謂的200萬像素CCD是200萬個(gè)光電二極管的集合。