中心線檢測工具：鹽城油氣管道檢測慣性導航（即內(nèi)部映射單元或IMU）ILI工具能夠沿管道映射緯度，鹽城油氣管道檢測哪家好，經(jīng)度和高程點。這些工具通過*管道的中心線和沿管道的地面標記（AGM）位置來起作用。鹽城油氣管道檢測AGM位于整個管道的預定義位置，并且它們的全球定位系統(tǒng)（GPS）坐標是已知的，因此映射ILI工具沿著管道的長度重建GPS坐標。個映射ILI工具是在1970年發(fā)的。鹽城油氣管道檢測這些工具可用于管道企業(yè)建立要輸入其數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的中心線的場景，例如管道開放數(shù)據(jù)標準（PODS）數(shù)據(jù)庫。

北京航空航天大學無人機研究所工程師王松博士表示， 我國現(xiàn)在雖然在無人機研發(fā)和制造領(lǐng)域取得了很大進步，但是在石油行業(yè)，鹽城油氣管道檢測，專門針對鹽城油氣管道檢測巡線的無人機還沒有正式投入使用，長江大學研發(fā)的油氣管線巡線無人 機采用垂直起降固定翼飛行模式，鹽城油氣管道檢測方法，動力搭配上采用新的氫燃料電池，通訊方面采用4G通訊等多種模式，飛行平臺搭載多種傳感器和高清攝像頭，鹽城油氣管道檢測方法整體設計水平比 較先進。

焊接類就是通過焊接的方法，鹽城油氣管道檢測在含有缺陷的管道上焊接補強金屬，來恢復管道的工作強度。該法的優(yōu)點是費用較低；缺點是管道存在焊穿的危險性、正常工作的管體與補強金屬之間的傳力均勻性與焊縫材料及母材性能匹配有一定的難度，焊接環(huán)境濕度較大及溫度較低時可能產(chǎn)生氫脆和冷脆的危險性。鹽城油氣管道檢測夾具類就是采用機械夾具的方式來恢復管道的工作強度。該法的優(yōu)點是不用在工作管體上直接進行焊接，因此避免了焊穿和發(fā)生氫脆、冷脆的風險；缺點是施工設備和施工工藝較復雜，鹽城油氣管道檢測成本也相應較高。

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