水下機器人

按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習慣上把它稱為水下遙控運載體（Remotely Operated Vehicle）簡稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對ROV進行遙控；另一類是無纜水下機器人，習慣上把它稱為水下自主式無人運載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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觀察型ROV（IROV）

觀察型ROV通常用于水下結(jié)構(gòu)和硬件的檢查、測量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機械手，但該機械手并非固定搭配，而是能被隨時拆除，這使得IROV擁有很大的靈活性，在執(zhí)行不同任務時選用不同的設備。早期IROV使用液壓推進方式，目前則越來越多地使用電力推進。大部分IROV的工作水深在1000米以內(nèi)。IROV因兼顧功能和成本，履帶式水下機器人，廣泛用于海洋可再生能源領(lǐng)域。

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我國海洋水下觀測網(wǎng)的發(fā)展建議

新形勢下，我國海洋水下觀測能力的發(fā)展應以海洋強國建設為主線，構(gòu)建我國海洋水下觀測業(yè)務體系，力爭通過20年左右的發(fā)展，總體水平達到，建議重點開展以下幾個方面的工作：

(1)開展我國海洋水下觀測網(wǎng)頂層設計。形成以海底網(wǎng)為主體、移動網(wǎng)為擴展的水下觀測網(wǎng)絡，與遙感觀測平臺、調(diào)查船舶平臺形成綜合立體觀測網(wǎng)絡。

(2)開展全局部署戰(zhàn)略研究。形成由近海向遠洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢，建設以試驗網(wǎng)、業(yè)務網(wǎng)為構(gòu)成的具有我國特色的水下觀測網(wǎng)。

(3)開展重點工程建設研究。啟動我國海底觀測網(wǎng)專項，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對我國管控海域和敏感海域開展水下部署。

(4)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)步伐，推動標準體系建設，提高設備國產(chǎn)化水平。

(5)開展國際技術(shù)交流與合作，形成一批具有國際影響力的高層次人才和隊伍。

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履帶式水下機器人由北京泰富坤科技有限公司提供。北京泰富坤科技有限公司在機械加工這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，泰富坤一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務歡迎垂詢，聯(lián)系人：王經(jīng)理。