在現(xiàn)在社會生活的發(fā)展中，智能衛(wèi)浴電器為廣大的生活提供了方便，我們在使用智能衛(wèi)浴電器時偶爾會出現(xiàn)一些不必要的異常，其實這是減速電機出現(xiàn)了一點問題導(dǎo)致的，因此我們要及時進(jìn)行檢修，那么智能衛(wèi)浴電器減速電機異響的原因是什么呢？

內(nèi)部軸承不同心：這個異響連續(xù)、具有周期性，在允許的同心度偏差范圍內(nèi)是不會影響電機的性能的，但是超過這個范圍就會產(chǎn)生異響，影響到減速機的使用壽命。

直流減速電機的內(nèi)部構(gòu)造有很多的鐵芯，這些處于電機的繞線磁阻過程中，在運行的過程中會產(chǎn)生摩擦從而造成鐵損，而繞組就會產(chǎn)生銅損，其中還有其它部件的損耗，這些摩擦都會導(dǎo)致直流減速電機的溫度升高，那么直流減速電機的極限工作溫度是多少？

不管對于任何減速機來說，極限的工作溫度都會降低電機的使用壽命，運行時的一般溫度在-40℃-50℃，所以一般的直流減速電機的極限溫度是50℃，有些可能會更高。

直流齒輪減速電機的電機部分主要由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成，根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機分為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流電動機；交流齒輪減速電機的電機部分就不如直流電機那么復(fù)雜，沒轉(zhuǎn)向器以及電刷，因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機，交流電機按品種分主要分同步電機以及異步電機。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

為了提高有刷直流電機調(diào)速的平穩(wěn)性和快速性，在經(jīng)典雙閉環(huán)電機控制系統(tǒng)設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，針對轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩不可測的特點，提出了基于擴張狀態(tài)觀測器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。首先，設(shè)計了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩(wěn)態(tài)控制、參考動態(tài)前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實現(xiàn)方便的優(yōu)點。然后，設(shè)計了擴張狀態(tài)觀測器（ＥＳＯ）對系統(tǒng)中負(fù)載扭矩等干擾進(jìn)行在線估計并實時補償，證明了觀測器誤差系統(tǒng)的有限時間收斂性及有界性；同時將觀測器誤差考慮成有界的擾動輸入，在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性理論框架下，證明了閉環(huán)誤差系統(tǒng)的魯棒性。