太陽(yáng)能電池板智能清潔機(jī)器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動(dòng)清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤(pán)形的中心舵盤(pán)架,安裝在中心舵盤(pán)架外周均勻分布的四個(gè)中心舵機(jī),安裝在中心舵機(jī)上的四個(gè)吸盤(pán)式機(jī)械足,所述自動(dòng)清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤(pán)支架及前,后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測(cè)裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤(pán)架上,包括單片機(jī)處理器,信號(hào)收發(fā)裝置和蓄電池.本實(shí)用新型可在傾斜的太陽(yáng)能電池板表面進(jìn)行自動(dòng)清洗工作,具有易于操控,移動(dòng)轉(zhuǎn)向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn).




便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人,清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架,機(jī)器人框架的下部安有兩個(gè)并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過(guò)此設(shè)計(jì),提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人,將光伏電站的清潔運(yùn)維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無(wú)需對(duì)電站進(jìn)行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運(yùn)維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防掉落傳功能,保障機(jī)器人安全清潔工作;對(duì)組件壓強(qiáng)小,無(wú)損害,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無(wú)需人力搬運(yùn).




光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機(jī)器人：涉及一種光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機(jī)器人.所述光伏板自清潔裝置包括光伏板,邊框,清潔組件和拉繩,所述光伏板的至少兩邊與所述邊框卡接,所述清潔組件跨搭在所述光伏板上,所述清潔組件的兩端分別與所述邊框滑動(dòng)連接,所述拉繩與所述清潔組件的兩端固定連接.所述光伏板清潔機(jī)器人包括上述光伏板自清潔裝置.本發(fā)明的光伏板自清潔裝置,直接安裝在光伏板清潔機(jī)器人上,隨機(jī)器人一起移動(dòng),可以隨時(shí)清潔機(jī)器人自帶光伏板上的沙塵,自帶光伏板兩邊與邊框卡接,邊框與機(jī)器人固定連接,即簡(jiǎn)化了安裝結(jié)構(gòu),又保障自帶光伏板安裝穩(wěn)固.