驅(qū)動軸是出示驅(qū)動力的軸；而傳動軸是用于傳送驅(qū)動力的，它自身不具備驅(qū)動力的實際意義；因而，他們并不是一個定義的。在歸類上，他們?nèi)禽S類零件。

驅(qū)動軸跟傳動軸并不是一個定義。

傳動軸是用于傳送動能的質(zhì)粒載體，驅(qū)動軸是用于驅(qū)動器別的質(zhì)粒載體的軸。一般來說，驅(qū)動軸在前邊，正中間是傳動軸。能夠歸于同一個納稅識別號，他們?nèi)禽S類零件。

十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機軸上。那樣當主動軸旋轉(zhuǎn)時，從動軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動機軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機軸的圓柱滾子軸承處。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當考慮下列2個標準時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。