沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連接幾臺沖床的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

沖壓機械手主要應用于：五金沖壓/拉伸，電飯鍋/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件單機沖壓生產(chǎn)以及水槽拉伸、PCB板電子行業(yè)成型沖壓等。

沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點

柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)zui突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。

沖壓機械手故障解決方法

在使用沖壓機械手的時候，可能會出現(xiàn)以下的故障：

故障一、沖壓機械手指示燈變換正常，壓力機不能作業(yè)

解決方法:輸出接點間的穩(wěn)妥管熔斷:更籠統(tǒng)同標準穩(wěn)妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,Z型控制器在線路板上,標準.控制器內(nèi)繼電器觸點老化,替換2個同類型的繼電器.

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故障二、沖壓機械手不作業(yè)，一切指示燈均不亮

解決方法:電源穩(wěn)妥管斷路:替換平等標準穩(wěn)妥管.W型.S型控制器在面板上,標準:5*20/0.5A:N型.Z型控制器運用自康復穩(wěn)妥,毛病掃除后主動康復.

沖壓機械手整流,穩(wěn)壓電路毛病. 解決方法:查kan相應電路

電源開關損壞:替換電源開關

電源變壓器損壞:替換電源變壓器

沖壓機械手是為了滿足機械化和自動化生產(chǎn)所誕生的設備。它集人和機器的優(yōu)點于一身，被大量運用于自動化生產(chǎn)線中，沖壓機械手雖然目前不能達到人手的靈活性，但它的工作持續(xù)性很高，比人手力量大，而且不怕危險。

東莞琪諾的沖壓機械手包含了關節(jié)機器人、連桿機械手、多工位機械手、模內(nèi)傳送機械手，多工位上料機、二次元機械手、三次元機械手等自動化設備，如何選用合適的機械手，需要根據(jù)企業(yè)的現(xiàn)場情況和產(chǎn)品工藝產(chǎn)量來定，歡迎咨詢琪諾廠家，為您選定合適的沖壓機械手。