在噴塑烘箱價格設(shè)計建模中，根據(jù)設(shè)計要求，分析了產(chǎn)品各要素之間的工程關(guān)系和幾何關(guān)系，設(shè)計了驅(qū)動參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)和常數(shù)，建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關(guān)系?；赟olidWorks參數(shù)化建模功能，建立了噴涂箱的三維模型數(shù)據(jù)庫，并對噴涂表面進行了分析和規(guī)劃。通過配置各種屬性信息，可以得到參數(shù)全息模型。在修改產(chǎn)品設(shè)計或系列化設(shè)計時，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值，即更新噴塑烘箱價格模型，才能為客戶個性化需求導(dǎo)致的大規(guī)模定制中家具產(chǎn)品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案，并保證實現(xiàn)論家具產(chǎn)品設(shè)計的并行設(shè)計。通過SolidWorks的參數(shù)化建模功能，對盒形件進行了參數(shù)化設(shè)計。通過設(shè)計驅(qū)動參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)、常量變量等參數(shù)，噴塑烘箱價格利用Excel參數(shù)表或變量間關(guān)系表達式建立參數(shù)相關(guān)性，實現(xiàn)了盒體三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立。其中，關(guān)系表達式法主要適用于參數(shù)間關(guān)系清晰，邏輯運算表達清晰，驅(qū)動參數(shù)在一定范圍內(nèi)可調(diào)長、寬、大盒等相對自由變化的產(chǎn)品或部件建模。參數(shù)表法主要適用于參數(shù)組合關(guān)系明顯、形狀相對穩(wěn)定的系列產(chǎn)品或組件。

根據(jù)噴塑烘箱價格的工藝要求，對噴塑烘箱價格噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設(shè)備選型。隨著計算機技術(shù)的逐步完善，建設(shè)數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的精準(zhǔn)定位，設(shè)計了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂。噴塑烘箱價格噴槍軌跡規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的核心部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，噴塑烘箱價格的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴槍的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在噴塑烘箱價格離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標(biāo)原點，作為工件坐標(biāo)系的原點建立工件坐標(biāo)系。

在paintpro環(huán)境中建立噴塑烘箱價格模型paintpro可以加載各種實體數(shù)學(xué)模型。一部分是軟件模型庫，可以直接加載和編輯。CPU模塊的核心功能是執(zhí)行用戶程序，存儲器的核心功能是存儲程序和用戶數(shù)據(jù)。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三維繪圖軟件導(dǎo)出。本文采用SolidWorks軟件進行格式轉(zhuǎn)換，噴塑烘箱價格通過SolidWorks將單個零件或裝配件保存為IGES格式，導(dǎo)入到paintPro中。為機器人安裝噴槍工具。在要添加的相應(yīng)機器人單元的目錄中，雙擊機器人的名稱彈出“工具屬性”對話框，選擇“普通文件欄下的CADFILE按鈕”，找到要添加的噴槍，然后單擊“應(yīng)用確認”；在UToOL工具欄中，選擇“編輯UToOL”，輸入相應(yīng)的TCP坐標(biāo)值。在UTOOL部分噴槍，點擊申請確認，并在特征。在列中，噴塑烘箱價格可以在自動生成軌跡時設(shè)置機器人末端執(zhí)行器的默認姿態(tài)，并且可以在機器人沿計劃軌跡移動時設(shè)置關(guān)節(jié)的運動模式。在“噴涂默認值”欄中，可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動速度、噴涂寬度和疊加率等，機器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。為了實現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化，構(gòu)建了噴塑烘箱價格的CAD模型、輸送鏈的CAD模型和工作單元的工件模型，并直接從CAD模型中獲取數(shù)據(jù)信息。