無人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機可接入 Internet 網(wǎng)絡，再通過 GPRS 與監(jiān)測終端通信?？刂栖浖糜陲@示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息，并通過國家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級對采取到的水質(zhì)參數(shù)進行評價分類，紹興WD160多功能無人船，同時也會被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動監(jiān)測平臺，從而實現(xiàn)對無人船移動監(jiān)測平臺的遠程控制。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務已成功應用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專項、崇明國際生態(tài)島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點項目，廣受用戶好評。

其中，無人船智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在測量中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船沿預定測線運行，可克服各種干擾，WD160多功能無人船廠商，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的技術(shù)。

迷你型環(huán)保無人船設備平臺產(chǎn)品，船體輕巧便攜、可實現(xiàn)單人外出作業(yè)，WD160多功能無人船供應商，并廣泛應用于具有4G/5G信號覆蓋的城市河道、湖泊、水庫、近海等水域進行水質(zhì)實時監(jiān)測。產(chǎn)品通過無人船智能控制平臺加載在線多參數(shù)水質(zhì)分析儀，如水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（溫度、溶解氧、pH、電導、濁度），也可根據(jù)使用者需要對應配置葉綠素、藍綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等水質(zhì)監(jiān)測傳感器。同時，可加載視頻攝像頭，便于即時觀測視頻范圍內(nèi)的水面狀況。

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