CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

夾具種類按使用特點可分為：①萬i能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。

為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求。

可調夾具。可以更換或調整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。

累積后形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關系。設計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。