豆腐是大豆蛋白在凝固劑作用下相互結合形成的具有三維網(wǎng)絡結構的凝膠產(chǎn)品。雖然不同品種的豆腐采用不同的加工方法，但都有一個凝固劑與豆?jié){混合的過程。豆腐生產(chǎn)原理是先把大豆蛋白質等從大豆中提取出來成為豆?jié){,然后在豆?jié){中加入凝固劑,大豆蛋白質即凝固形成凝膠體──豆腐。豆?jié){在一定溫度下才能與凝固劑發(fā)生作用起凝固效果。凝固劑有酸類（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和鈣鹽（如石膏）、鎂鹽(如鹽鹵)。橫機中的手動橫機經(jīng)自主開發(fā)發(fā)展成織針休止橫機，可生產(chǎn)各種成形結構和立體一次成形織物，自動織領橫機已采用微電腦控制，電腦自動橫機及電腦全自動手套機已推廣使用，電腦橫機機幅可達60英寸。豆腐的含水量及形態(tài)規(guī)格不同，可通過凝固時操作及壓制成型而調(diào)整。

織布機，又叫紡機、織機、棉紡機等，早期的織布機都是依靠人力帶動的織布機。無梭織布機技術自19世紀起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀70年代以來，許多新型的無梭織機陸續(xù)投入市場。無梭織機對改進織物和提高織機的效率取得了顯著成效，在世界各國被廣泛采用，并加快了織造設備改造的進程，許多發(fā)達國家無梭織機的占有率已達80%左右，出現(xiàn)了以無梭織機更新替代有梭織機的大趨勢。浸泡好的大豆應達到以下要求：大豆吸水量約為120%，大豆增重為1。