深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷行星減速電機

檢修減速電機過熱故障

1、運行繞組與啟動繞組觸點短路。在啟動繞組與運行繞組碰觸短路的情況下，電流通過運行繞組流入啟動繞組，時間一長，啟動繞組就會燒毀。查找碰線部位時，可將兩個線圈分別與減速電機線圈的端部分開，然后將檢測燈的一端接到檢測燈的端部，另一端接起啟動線圈，若檢測燈亮，則表明兩個線圈相碰短路。

接著按順序斷開運行線圈各極與啟動線圈之間的連接，直流無刷行星減速電機，當運行線圈斷開運行線圈時，檢查燈熄滅，表明運行線圈與啟動線圈碰頭短路。找出觸點并包緊絕緣即可。如仍不能確定碰線部位，只將啟動線圈拆下檢查。

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2、軸承損壞或油脂缺乏。定子、轉(zhuǎn)子摩擦發(fā)生軸承損壞，或軸承內(nèi)缺少潤滑脂，機器人直流無刷行星減速電機，都會使電機過熱。查看軸承，如果潤滑脂缺失，應加適量的潤滑脂；如果軸承磨損或損壞，應更換。

3.超載。當減速器過載時，由于繞組過流，單相減速器會產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。如果負荷過重但不能調(diào)整，則應更換大功率電動機。若因減速電機內(nèi)部零件接觸、堵塞等引起過載，則應對電動機的機械部分進行檢修。

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行星減速電機匯出現(xiàn)的問題

減速電機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

若不是驅(qū)動馬達軸斷裂，而是減速馬達輸出軸斷裂，除了減速馬達輸出端裝配同心不良外，還有幾個可能的原因。

一是選型不當，導致所配減速電機出力不足。一些用戶在選型時，誤以為只要選擇的減速電機的額定輸出扭矩滿足工作要求即可，其實不然。首先，所配驅(qū)動電機的額定輸出扭矩與速度比相乘，得到的數(shù)值原則上比減速電機產(chǎn)品的相應額定輸出扭矩小；其次，同時考慮其驅(qū)動電機的過載能力和在實際應用中對zui大工作扭矩的要求。從理論上講，用戶需要的zui大工作扭矩必須小于減速電機額定輸出扭矩的2倍。特別是在一些應用中，必須嚴格遵守這個規(guī)范，它不僅保護減速電機的內(nèi)部齒輪和軸系，而且主要是防止減速電機的輸出軸扭斷。若不考慮這些因素，一旦設(shè)備安裝出現(xiàn)問題，減速電機的輸出軸就會被負載卡住，此時驅(qū)動電機的過載能力仍將使其持續(xù)增加輸出功率，直到減速電機的輸出軸承受超過其zui大輸出力矩的力，軸才會被扭斷。若減速電機額定輸出扭矩有一定余量，則可避免對輸出軸槽扭斷的情況。

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第二，在加速和減速過程中，直流無刷行星減速電機批發(fā)，如果減速電機輸出軸承受的瞬間沖擊轉(zhuǎn)矩超過其額定輸出轉(zhuǎn)矩兩倍以上，而且這種加速和減速的頻率過高，則zui終也會導致減速電機斷軸。出現(xiàn)此種情況時，應慎重考慮增加扭矩裕量。

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減速電機講解微型與小型減速電機的區(qū)別

第l一種是起傳動作用的動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪變速裝置，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢至終端裝置所需的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得較大的轉(zhuǎn)矩。它們有什么不同之處？深圳減速機制造商東順達為您講解：

首先從字面上理解，微型減速電機功率較小，一般功率在200 W以內(nèi)，而小型減速電機一般功率在100 W以上；

二：啟動不一樣。小型減速電機起動方式為電容起動，小齒輪減速電機起動方式為全壓起動；

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三：加電壓，加電流。微小型機可以是單相、三相電壓，可以是交流或直流電源。但小型機一般為三相交流電源；

四：速度調(diào)節(jié)裝置有所不同。因為減速電機一般都會在附加上一臺調(diào)速裝置，采用微調(diào)調(diào)速器來改變電機內(nèi)部電流來實現(xiàn)調(diào)速。但小型機一般是通過變頻器改變電源頻率來實現(xiàn)調(diào)速；

五、適用范圍稍有不同。

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