6.工件自動交互

雙工位的自動交互，讓內部加工與外部工件裝夾的時間重疊，已裝夾工件通過定位機構自動定位，可以與自動化上下料系統(tǒng)配合使用。

7.排屑系統(tǒng)

標配除塵口，方便客戶接除塵設備。同時下方配置兩個110*38*8cm排削抽屜，便于人工定期拿出清理。

8.位移傳感器測量和補償

通過位移傳感器測量和補償技術與設備相結合，可以對來料自動檢測，糾正工件自身和定位帶來的誤差，也可以對加工完成的工件進行檢測，確保加工精度。

　機器人自動化打磨設備的流程

現有技術中，對不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術和經驗不同而容易導致產品打磨的品質不夠穩(wěn)定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現自動化的自動化打磨設備。

技術實現要素：本發(fā)明目的是：克服現有技術存在的不足，解決現有技術中的問題，提供一種自動化打磨設備，利用機械手及輔助設備實現自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作，實現自動化，達到生產要求。

　近年來，自動化測量技術及工業(yè)機床、工業(yè)機器人技術取得巨大的進步，使得自動化打磨設備在鑄件打磨領域的應用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點，提出“3D機器視覺 打磨設備”的自動化解決方案，利用3D機器視覺系統(tǒng)對鑄件進行準確掃描測量以獲取目標三維數據，并將數據信息反饋給打磨設備，自動規(guī)劃打磨軌跡，從而實現大型鑄件產品打磨的高精度性和一致性。根據鑄件的外型、尺寸、材質等特點，譽洋工業(yè)智能可以設計提供自動化打磨加工機床和打磨機器人兩種產品，以滿足企業(yè)的不同需求。

　在鑄造業(yè)中使用工業(yè)機器人打磨的好處是什么？在鑄造業(yè)中，很多產品加工出來需要進行表面打磨，過去都是人工操作，非常的費時費力，但是使用工業(yè)機器人來打磨就要簡單的多，而且速度是人工的好幾倍，當然使用工業(yè)機器人打磨的好處并不止這些，下面就為大家列舉出來。

　　工業(yè)機器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、、民用產品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

　    機器人打磨的主要優(yōu)勢具體表現在：

1、提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性;

2、提高生產率，一天可24小時連續(xù)生產;

3、改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作;