步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；PMDC具有構造簡略、體積小、用銅量少、效率高1級特點，在轎車工業(yè)中深受期待。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

觀望國內,拐點已至,機器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現價美元)為7078美元,即已達到工業(yè)化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內工業(yè)機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業(yè)發(fā)展節(jié)點類似背景下,對標日本八十年代工業(yè)機器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內機器人需求量有望持續(xù)高增長。此外,國內工業(yè)機器人產業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產品降價空間;中游本體制造技術持續(xù)突破,自主產多關節(jié)工業(yè)機器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領域滲透,全產業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場。

控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速：

步進電機的轉速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節(jié)占空比即通電時間來控制轉速。

  步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數）

        步進電機的轉速單位是：轉/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實指細分倍數

        常數60：60秒即1分鐘

        常數200：兩相步進電機一轉基本步距角數（即電機磁極對數）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設細分        轉速

         1                      6000轉/分鐘

         20                300轉/分鐘

         100              60轉/分鐘