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精密行星減速機的性能優(yōu)勢可概括為哪幾點？

1、高i級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星減速機傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在小程度。

4、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以行星減速機經(jīng)久耐用壽命長。

　在選擇行星減速機扭矩的大小由功率轉(zhuǎn)速決定。行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場合，對于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。減速機的額定輸出(輸入)扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)速決定的，其實際輸出(輸入)扭矩由其實際傳遞功率(負荷的大小)和實際輸出(輸入)轉(zhuǎn)的速決定的。對于選用一臺合適型號規(guī)格的減速機，為了保證在產(chǎn)品使用安全上，不要超負荷使用。如果減速機的額定輸出扭矩不夠，帶不動工作機械，那只有更換減速機，選用額定功率更大的減速機，或者是額定功率不變，輸出轉(zhuǎn)速小的減速機。

行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。但隨著對行星傳動技術(shù)進一步深入地了解和掌握，以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，行星齒輪轉(zhuǎn)動技術(shù)將不斷走向成熟，生產(chǎn)工藝水平也會不斷提高。驅(qū)動源以直結(jié)或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。由于采用了行星減速機傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。