擺線針輪減速機的優(yōu)點有：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的普通齒輪減速機相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。

2．傳動比范圍大。目前我國生產(chǎn)的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比i＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據(jù)需要還能達到更高。

3．傳動效率髙．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。

4．運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之—的齒嚙合，標準減速器，所以會有這些優(yōu)越的性能。

5．使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上。

減速機的工作原理

減速機又稱為減速器。

減速機概念理解就是增大扭矩降低轉(zhuǎn)速，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機、其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

普通的減速機有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，**理解就是傳動比。

減速機系列產(chǎn)品再工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，比如食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領(lǐng)域。

電機驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，合肥減速器，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，圓柱齒輪減速器，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。

通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。

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